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伺服電機驅動(dòng)器的結構組成
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2019/3/26 10:17:23 點(diǎn)擊：555
主要包括控制系統和驅動(dòng)系統
1.控制系統
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅動(dòng)驅動(dòng)系統的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的Pwm開(kāi)關(guān)信號。
2.驅動(dòng)系統
主要由
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開(kāi)關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
最關(guān)鍵其實(shí)是軟件啦。上面是硬件組成。
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