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二十二、伺服電機運行時(shí)抖動(dòng)，怎么處理？
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/9/14 9:08:25 點(diǎn)擊：336
工作臺上的伺服電機，在調試的時(shí)候曲線(xiàn)很正常，一旦帶了負載，運動(dòng)的時(shí)候就會(huì )在運動(dòng)方向上前后抖動(dòng)，出料的時(shí)候就會(huì )看到料塊上切割面有均勻鋸齒。1、電機功率多大？轉子轉動(dòng)慣量多大？2、是否帶了減速器？系統是否做了消除間隙的處理？3、傳統系統等效到電機軸上的轉動(dòng)慣量多大？還有一些其它相關(guān)參數。伺服驅動(dòng)器，全閉環(huán)，調整了電流環(huán)參數，電流前饋，P參數和I參數，負載慣量比調到400左右，用聯(lián)軸器連接的絲桿，打激光干涉儀絲桿運動(dòng)方向是測過(guò)的，不帶載的情況下系統分析曲線(xiàn)在700和2000赫茲有共振，用濾波器濾除了，帶負載情況下負載慣量比越大產(chǎn)生的鋸齒越密集，降低剛性可以使情況好轉但是不能達到設備所要求的性能。（1）系統是否做了消除間隙的處理？（2）“降低剛性可以使情況好轉”，系統剛性如何降低的？（3）“不帶載的情況下系統分析曲線(xiàn)在700和2000赫茲有共振”，帶負載能否測一下系統是否仍有扭振？（4）伺服扭矩不夠（5）滾珠絲杠的導程不對（6）負載的轉動(dòng)慣量過(guò)大，導致電機運行時(shí)過(guò)沖了聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
